【向量叉乘的公式】在三维几何与物理中,向量叉乘(Cross Product)是一种重要的运算方式,常用于计算两个向量之间的垂直向量、面积、力矩等。它不仅具有数学上的意义,也在工程学、物理学和计算机图形学中有广泛应用。
一、向量叉乘的基本概念
设向量 a = (a₁, a₂, a₃) 和 b = (b₁, b₂, b₃) 是两个三维空间中的向量,它们的叉乘结果是一个新的向量 c = a × b,该向量满足以下性质:
- 方向:垂直于 a 和 b 所组成的平面;
- 大小:等于
- 右手定则:根据右手螺旋法则判断方向。
二、向量叉乘的公式
向量叉乘的公式可以表示为:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
a_1 & a_2 & a_3 \\
b_1 & b_2 & b_3 \\
\end{vmatrix}
= (a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}
$$
也可以写成分量形式:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\left( a_2b_3 - a_3b_2,\ a_3b_1 - a_1b_3,\ a_1b_2 - a_2b_1 \right)
$$
三、向量叉乘的性质总结
| 属性 | 描述 | ||||
| 结果 | 向量,垂直于原两向量所在的平面 | ||||
| 模长 | a | b | sinθ,θ为两向量夹角 | ||
| 方向 | 遵循右手定则 | ||||
| 反交换性 | a × b = - (b × a) | ||||
| 分配律 | a × (b + c) = a × b + a × c | ||||
| 与标量相乘 | k(a × b) = (ka) × b = a × (kb) | ||||
| 与自身叉乘 | a × a = 0 |
四、应用举例
假设向量 a = (1, 2, 3),b = (4, 5, 6),则:
$$
\mathbf{a} \times \mathbf{b} =
\begin{vmatrix}
\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\
1 & 2 & 3 \\
4 & 5 & 6 \\
\end{vmatrix}
= (2×6 - 3×5)\mathbf{i} - (1×6 - 3×4)\mathbf{j} + (1×5 - 2×4)\mathbf{k}
$$
$$
= (12 - 15)\mathbf{i} - (6 - 12)\mathbf{j} + (5 - 8)\mathbf{k} = -3\mathbf{i} + 6\mathbf{j} - 3\mathbf{k}
$$
即:a × b = (-3, 6, -3)
通过上述内容可以看出,向量叉乘是线性代数中的一个重要工具,掌握其公式与性质有助于理解更多复杂的物理和数学问题。
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