在大学物理学习中，理论力学是一门非常重要的基础课程。它主要研究物体在各种外力作用下的运动规律，是学习后续专业课程的基础。为了帮助大家更好地理解和掌握理论力学的知识点，这里整理了一份期末考试试题及其答案。

第一部分选择题：

1. 关于质点系动量守恒定律，下列说法正确的是（ ）

A. 质点系所受合外力为零时，其动量才守恒。

B. 质点系所受内力远大于外力时，动量近似守恒。

C. 动量守恒意味着质点系总动量不随时间变化。

D. 上述说法均正确。

正确答案：D

2. 刚体绕定轴转动时，以下哪种情况角加速度一定为正？

A. 刚体转速增加

B. 刚体转速减小

C. 刚体转速不变

D. 无法确定

正确答案：A

第二部分计算题：

1. 一质量为m的小球以初速度v0从地面竖直上抛，忽略空气阻力，求小球达到最高点所需时间和最大高度。

解：根据运动学公式，当小球到达最高点时，其速度为零。设重力加速度为g，则有：

v = v0 - gt

令v=0，可得t=v0/g

再由位移公式s=v0t-1/2gt^2，代入t=v0/g，得到最大高度h=v0^2/(2g)

第三部分论述题：

请简述刚体平面运动的特点，并举例说明。

答：刚体平面运动是指刚体上的任意一点始终位于某一固定平面内的运动形式。这种运动具有两个独立的自由度，可以用两个坐标来描述。例如汽车轮胎的滚动过程就属于典型的刚体平面运动，轮胎中心沿着路面直线前进的同时，轮胎自身也在进行旋转。

以上就是这份理论力学期末考试试题及答案的主要内容。希望对同学们复习备考有所帮助。当然，实际考试中可能会涉及更多复杂的情况，因此平时多做练习，熟练掌握基本概念和解题技巧是非常必要的。